年，欧洲考古学家史密斯（Smith）在一座公元前年左右的埃及古墓中发现一枚结石，这枚结石来自于一位10多岁的埃及男孩尸架中骨盆内，该结石呈黄色，核心由尿酸盐构成，草酸钙和磷酸铵镁呈层状结构包绕着核心。此后，这具伴有尿路结石的尸骨架一直被存放在英格兰博物馆。可惜，年在第二次世界大战的空袭中，尸骨架被毁坏了，但结石保存下来了。这枚最古老的膀胱结石，以尿酸成分为主，是泌尿外科史学上最重要的资料。年，在约公元前年的古墓中，考古学家在一具埃及古墓中，发现男性骨骼范围内发有3枚结石（其位置均符合肾结石），重量分别为24g、20g、12g，这是迄今为止发现最早的肾结石。在这3枚结石中，科学家们发现了白细胞、上皮细胞和不能确定成分的有机物质，结石的外层为磷酸和尿酸盐混合物。
在公元前～年左右，古埃及僧侣兼管为人除灾祛病，宗教与非宗教的经验医学互相混杂在一起。他们为了驱逐身体内的鬼怪，使用了催吐、下泄、利尿、发汁等法，并已知灌肠法。在应用催吐、下泄、利尿法祛病时，有时会有结石的排出，如果有结石被从身体内驱逐出来，就认为是除灾祛病了。伊姆荷泰（Imhotep)是埃及最主要的医神，生活在约公元前年，孟菲斯的许多地方都供奉他的神像，他是史上最早认识到尿结石的医生。古埃及纸草文稿中即有关于内科、外科、产科及妇科和兽医问题的记载，这是医学史上最早有关尿结石的记载。《EbersPapyrus（纸草文）》"纸草文"中已记载了会阴切开取石，虽并无文字来证实古埃及人一定做了这种手术，但纸草文"中已反映古埃及人认识到了膀胱尿道结石。公元前年左右，古埃及人探索了多种治疗膀胱尿道结石的方法，人们用各种简单或者离奇古怪的方法试图取出膀胱内的结石，如"纸草文"中就记载僧侣用嘴成功吸取出结石。古埃及采用的尿道取石术实际上并无切口，他们用粗鲁的手法将结石排出。当时，人们用口径很粗的木条或者软骨反复地用力扩张尿道，并用手指在直肠内将结石推向会阴，直至从尿道外口能够触及结石为止。有时，他们也通过嘴巴用力地吸吮以试图吸出结石。
公元前年至公元前年，希腊人对医学的发展做出了巨大贡献。公元前五世纪，古希腊医生恩培多克勒提出一切物体都由“四种元素”组成，火、空气(风)、水和土(地)，这四种元素以不同的数量比例混合起来，成为各种性质的物体这与中国的五行说相类似，恩培多克勒提出膀胱结石是“火烤土”、“制石需制火”。公元前4世纪，在古希腊的亚历山大建立了世界上最早的图书馆，收有两位著名的医生Herophilus和Erasistratus的著作，在他们写的著作中描述过肾、膀胱结石的治疗。不幸的是，亚历山大图书馆的一场大火使这两位哲人的著作化为灰烬。公元前年左右，古希腊的著名的医生Alexandria首次提到，将膀胱结石粉碎后可使结石的清除更容易，为此他得了一个绰号Lithotomus＝Stein-Schneider（切石者）。虽然他提出了这些创造性的想法，但清除结石的手术在几百年后才开始流行。
希波克拉底(Hippocrate)公元前年生于Kos，死于公元前或年，被西方尊为“医学之父”，他是欧洲医学奠基人。著名的“希波里拉底誓言”至今流传于世。在那个时代希波克拉底就认识到肾结石的存在，他对肾绞痛描述如下：肾、腰部、胁腹部以及患侧的睾丸会感到一种急性疼痛，并伴有尿频，排尿困难；结石可随着尿液排出。他指出膀胱结石的五个病状是:①排尿痛;②尿滴沥排出，尿不畅;③因结石引起膀胱溃疡，尿有血色;④膀胱炎症;⑤尿中排出砂粒。尽管不能确定希波克拉底是否给肾结石患者实施过手术，但他曾描述过如下手术：引流结核性或非结核性肾孟脓肿；切开腰部肿物（因结石所致肾脓肿）；引流因肾盂肾炎引起的急性肾梗阻。但是在希波克拉底誓词中，列出了一些特定的伦理上的规范，这其中就包括尿石症。余愿尽余之能力与判断力之所及，遵守为病家谋福之信条，并检束一切堕落及害人之败行，余必不得将危害药品给与他人，并不作此项之指导，虽人请求亦必不与之，尤不为妇人施堕胎之术。余愿以此纯洁与神圣之精神，终身执行余之职务。凡患结石者，余不施手术，此则有待于高明。誓言中强调了堕胎与切石不可为医师所为。
希波克拉底誓言禁止结石手术，可能是因为“切石”有严重的风险。当时发现“切石”的并发症是高热、尿瘘、会阴路径引起的性无能，甚至死亡。切石者是一特殊人群，他们不是医生，当时并不受希波克拉底誓言的约束，因此是唯一能实施这种手术的人，但切石者若治死患者，则要被绞死，因此，他们做了手术，就会很快离开当地，因为他们也不知手术患者是否死去。
古印度医学可能起源于印度西北部印度河河谷的一个先进文明。公元前年印度经典的“SanskritAtharvaveda”文献中有许多关于肾、膀胱结石的记载。印度对尿结石的最大的贡献是应用Steinschnitt（切石），经会阴正中切开取石治疗膀胱结石。公元前6世纪，印度国王的御医Sushruta的文集《妙文集》是最早的外科专著。《妙文集》中首次记载用夹板通过尿道取石。随后，他又记载了尿路结石及其并发症，例如感染、无尿和尿毒症，并指出尿毒症是结石患者中最严重的结果。御医Sushruta后来推荐用所谓的Steinschnitt（切石），即，经会阴正中切开取石治疗膀胱结石。由于很多患者死于这种手术，因此，只有在统治者同意之后才可进行，但当时这是唯一能够帮助那些长期遭受剧烈绞痛的患者的方法。另一个著名的印度医生Charaka在他的文集中记载了用器械取尿路结石。
罗马帝国（公元前27年—年）时代，医学有了较快的发展。公元前1世纪以来，罗马帝国的智者开始具备了古希腊医学知识。其中最著名的是赛尔苏斯（AulusCorneliusCelsus）。塞尔苏斯是当时罗马帝国时期最著名的医生之一，罗马百科全书编纂者。他试图将所有的医学知识都包括在一部百科全书(DeMedicina)中，这本书中，他记载了尿路结石患者典型的腹部绞痛症状，但他更为祥细地描述了通过会阴切口的“Steinschnitt”术，这种方法被称为Celsic法，其主要手术步骤如下，术者将左手食指和中指伸入患者肛门，在下腹部用右手和肛内手指进行双合诊，将膀胱结石尽量下推至膀胱颈部，然后再会阴部行月牙形切开，切口两端接近股部并与肛门接近，切口主要在会阴左侧。在切口深部行横行切开，直至切开膀胱，引尿流出，要求切口大于结石，否则取石时可能撕裂膀胱并形成瘘道。切开膀胱后，用右手指试触结石，如果结石较小，可用肛门中的手指将结石推出。如果结石大，则用钩子将结石拉出。这种手术亦称“小器械手术”，因所需器械只是一刀一钩。塞尔苏斯建议患者术前应长距离散步并采用特定的饮食，最后进行手术前应空腹1天，然后在温暖的室内实施手术。他还记载了并发症，大多是尿路败血症的典型表现，但也有术后出血、瘘道、膀胱填塞等。接受这种治疗的患者多数是9到14岁的男孩，这种情况后来导致人们认为肾病在这个年龄段最常见。塞尔苏斯是最早论述结石与感染形成有关的医生之一，他是非常高明的外科医生，因为他详细地阐述了经会阴切开膀胱取石的原则，掌握了切开膀胱时避免损伤直肠的秘诀。此外，塞尔苏斯也是史上最早提出用结扎法来止住动脉出血的医学家，他主张伤口必须洗净并涂以食醋，百里香油之类的消毒物质以保证伤口的清洁。他确定了炎症的4个基本特征：红，肿，痛，热。根据对治疗的需求而将各种疾病分成三部分：饮食，药物和外科治疗。
罗马帝国的末期，通过会阴切口的“Steinschnitt”术方法在欧洲失传。但是5世纪到12世纪被尊为“智者”的修道士当时是唯一仍知道并能够实施这种古老手术的人，因此修道院是开展此类手术的唯一场所。公元年罗马帝国衰落，医学知识由称为“拜占庭编辑者”的一群人继承。PaulusAegineta是其中最后一位，一生在亚历山大行医，公元年去世。PaulusofAegineta在他的医学经书汇编中描述了肾，膀胱的解剖及功能以及尿结石的手术。书中提到通过会阴切口Steinschnit的问题及如何避免其严重的风险。
公元2世纪，盖伦进行了许多大胆创新的手术，其中就包括切石手术。盖伦是古罗马时期最著名最有影响的医学大师，他被认为是仅次于希波克拉底(Hippocrates)的第二个医学权威。盖伦将疾病与解剖学关系之概念引进医界，他被认为是第一个实验生理学家，且开启基本的生理实验。如：由结扎输尿管而得知尿液由肾脏产生等。他对肾脏进行了大量实验研究。盖伦将所有的肾脏疾病均称为“肾炎”(nephritis)，认为肾结石是肾脏脓肿、溃疡形成或者出血的后果。他建议应用酒、蜂蜜、欧芹和黄篙籽来治疗尿路结石。
公元年左右，罗马帝国逐渐走向衰落，欧洲进入了中世纪，也进入了教会时代。但此时，阿拉伯医学却发展起来。阿拉伯医学是指中世纪时伊斯兰地区用阿拉伯文汇集的医学在文艺复兴之前，医学进展缓慢，但是，以下几位阿拉伯医生，如累塞斯Rhazes,阿维森纳Avicenna,Abulcasis和Maimonide对后来的欧洲医学的发展影响极大。阿拉伯-伊斯兰医学也有取石术的相关内容，在累塞斯（Rhazes）(公元–)的《万国医典》和阿维森纳（Avicenna）（公元–AD)的(CannonMedicine)《医典》中不仅有药物排石，而且还有关于会阴切开取石的记载。
累塞斯（Rhazes）(公元–92)被认为是发明了用于外科伤口缝合线的鼻祖，并对眼科、儿科、妇产科以及泌尿科疾病有详细的论著。他曾亲自用动物进行试验，给猴子吃药并观察结果，试验成功后才用于医治患者。他第一个提出了疾病的遗传理论，他也是第一个将动脉出血和静脉出血分开研究的人，他主张在动脉出血的情况下用手指按住也可止血。累塞斯做了很多的经会阴切开取石手术，医院建立在远离腐烂有机物的地方。他将肉悬挂于城市的不同区域，根据其腐烂的程医院的地方。累塞斯在医学、化学、哲学等领域贡献都很大，被誉为“阿拉伯的盖伦”、“穆斯林医学之父”。他的《万国医典》对后世的医学的发展影响极大。
阿维森纳（Avicenna,–）被称为当时的“中东医圣”。阿维森纳的医学理论与哲学见解在欧洲科学与哲学界享有很高的声望，他被尊称为“学者之王”与“医者之冠”。就医学贡献而言，阿维森纳与古希腊的希波克拉底，古罗马的盖仑，并称为医学史上的三座里程碑。他的医学巨著《医典》成为继盖伦Galen以后的医学权威。《医典》是世界医学史上一部重要的医学经典，长期被欧洲、阿拉伯国家和地区及北非诸国奉为医学指南。《医典》中不仅详陈了经会阴切开取石手术，也介绍了药物排石和如何预防结石。
另一位阿拉伯著名医学家是阿布卡西斯（Abulcasi——-），他建议医生只治疗不那么糟糕的疾病，而不要去治疗非常糟糕的疾病，这样可以防止人们对医生产生不好的看法。阿布卡西斯的综合性医学巨著《医学方法论》。阿布卡西斯发明了一套手术工具，如刀片、手术刀、肠线、钳子、结扎线、外科针、刮匙、牵引器、外科匙、探针、外科钩、扩张器、锯和石膏等，并制定了包括会阴切开取石手术在内的手术的规范，如在手术中为阻止流血，将血管扎住。他对手术研究的成果在学术上有很高的地位，被认为是“外科学的创始人”。阿布卡西斯在其《医学方法论》第60章节里，他对膀胱和尿路结石也做了记载，看法基本上与他的前人Celsus一致。在他书中，他论述了切石手术，认为在取石前应采用灌肠，并详细讨论了清除巨大膀胱结石的难度。与古希腊医生Ammonius不同，阿布卡西斯采用了结石卡尺，还在阴茎周围结扎，防止取石过程中尿路结石向后滑动。其次，他是史上碎石法的祖先，他是最早采用在尿道内粉碎结石的医生。另外，阿布卡西斯还提到了女性患者的取石术，不过，由于宗教的限定，手术不是由他来实施，而是由助产士实施，但如何取石，阿布卡西斯Abulcasis并没有述之。阿布卡西斯还设计了一种类似现代手术刀具的器械，称之为Nechil刀，应用于取石手术。操作时，他用Nechil刀在患者肛门与睾丸之间、结石的上方做一横切口，然后用手指在直肠内将结石挤出来。
公元6世纪到8世纪，经过鼠疫的大流行后，6世纪的营养状况改善，卡路里的摄入稳步增加。文献记载，当时，尿结石的发生率在升高，而且不仅儿童多见，也见于其它各个年龄段和社会群体。造成这一现象的原因是营养习惯的改变。但公元8世纪的初期，当时所有社会群体都常饮用酒精性饮料，特别是葡萄酒或未发酵的葡萄汁，这导致了肾结石发生率升高。公元5世纪到12世纪被尊为“智者”的修道士此时还在实施古老的会阴切口的切石术术进行结石的清除。查理大帝时代（公元-)，欧洲建立了作为医学中心的修道院。这一时期最古老的医学书籍是《Bambergensismedicinalis》，这本书也描述了尿路结石、遗尿、膀胱和肾脏疼痛的泌尿科治疗方法。但是，通常只用于治疗居住在修道院内的人。不过，有些修道士因通晓切石手术而知名度很高，很多有地位的人如亨利二世（公元-)，也因为肾结石经常接受修道士的治疗，甚至做了膀胱切石手术。BingenHildegard(公元－）是女修道院院长和第一位撰书的女医生，撰写了一本著名的医书，这本书后来被拆分出版(Libersimplicisetliber什么药可以治白癜风白癜风能不能治得好
